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若用一套自動化儀表控制裝置來實現液位控制過程,則叫自動控制,由圖可知,儲槽液位經測量由變送器3以特定的信號輸送給調節器4,調節器將變送器送來的信號(氣壓、電流等)與工藝上需要的液位高度給定信號進行比較,按設計好的運算規律得出結果,并以特定的信號(氣壓或電流)輸送給調節閥6,調節閥根據調節器的信號開始動作,自動改變閥門的開度。這樣,自動控制就代替了人工控制。這一套自動化裝置和被控制的液體儲槽就構成了自動控制系統。
在自動控制系統中,生產工藝介質及設備(如液體儲槽)就叫被控對象(簡稱對象)。被控對象的輸出量即為系統的被調參數(如液位)。在主控系統中,用來設定被調參數的預期值的輸人量叫設定值(又稱參比量)。在研究自動控制系統時,為了表示各個組成環節之間的相互影響和信號聯系,一般用方塊圖來表示系統的組成。如圖所示,每個方塊表示組成系統的一個環節,兩個環節之間用一條帶有箭頭的線條表示其相互關系,箭頭指向環節表示對這個環節輸人,箭頭離開環節表示從這個環節輸出。
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